廊坊（fāng）安川關（guān）節式機器人 GP12公（gōng）司

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機（jī）內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕（wàn）構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA